Framing: labelled orientation convention test + one-shot all-animation envelope (Omhullende animaties)

timfa Grok Bot · pushed by timfa

Authored 2026-11-07 · 7 days ago

Hash: 7bf816dbe154779190547fa9b75833bc8b930745
Parent: 921b870c

3 files changed +192 −2

README.md +2 −2

@@ -21,9 +21,9 @@ De eerste projectweergave toont de bodies. **Kies man / Kies vrouw** selecteert

21 21

22 22

**Open man / Open vrouw** opent de body. Een geskind glTF/GLB- of FBX-model, of een statisch lichaam (zie hieronder), is in de live preview zichtbaar:

23 23

- Sleep om te orbiten. **Vast renderkader tonen** toont het gele orthografische exportkader; stel per man/vrouw **Vaste renderhoogte**, **Centrum Y** (beeldcentrum) en **Pivot Y** (orbitpunt) in en sla op. Zonder handmatige pivot gebruikt de editor de rustpose-nekhoogte (of een fallback met diagnose); **Auto nek** wist een handmatige override. Body en equipment delen exact dezelfde camera. Uitvinken geeft vrije perspectief-preview met scrollzoom; die zoom verandert de export niet. Een echte 24-bits depthbuffer houdt voorste oppervlakken vooraan.

- Sleep om te orbiten. **Vast renderkader tonen** toont het gele orthografische exportkader; stel per man/vrouw **Vaste renderhoogte**, **Centrum Y** (beeldcentrum) en **Pivot Y** (orbitpunt) in en sla op. Zonder handmatige pivot gebruikt de editor de rustpose-nekhoogte (of een fallback met diagnose); **Auto nek** wist een handmatige override. **Omhullende animaties** berekent eenmalig een renderhoogte en Centrum Y waarbinnen alle clips, alle frames (op project-fps) en alle 60 hoeken vallen, met 5% marge aan elke kant; de pivot blijft staan. Daarna is het kader weer vast: er is geen automatische zoom per frame, clip of laag. Equipment dat verder uitsteekt dan het lichaam vraagt handmatig extra hoogte. Body en equipment delen exact dezelfde camera. Uitvinken geeft vrije perspectief-preview met scrollzoom; die zoom verandert de export niet. Een echte 24-bits depthbuffer houdt voorste oppervlakken vooraan.

25 25 - Kies een animatieclip en gebruik **Pauze / Speel**.

- **Yaw − / Yaw +** volgen twaalf hoeken van 30°; **pitch -60 / -30 / 0 / 30 / 60** kiezen de hoogte. Yaw 0 kijkt naar de voorkant van de testlichamen (−Z).

- **Yaw − / Yaw +** volgen twaalf hoeken van 30°; **pitch -60 / -30 / 0 / 30 / 60** kiezen de hoogte. Yaw 0 kijkt naar de voorkant van de testlichamen (−Z). Vaste oriëntatie (+Y omhoog, het lichaam kijkt naar −Z, zijn rechterzijde is +X): yaw 0 = voorkant (zijn rechterhand links in beeld), 90 = linkerzijde, 180 = achterkant, 270 = rechterzijde; positieve pitch kijkt van boven. Een test met gelabelde markers bewaakt deze afspraak.

27 27

- **Render alle hoeken** rendert alle animaties × alle frames op project-fps × 60 hoeken (5 pitches × 12 yaws). Na de losse maps schrijft hij per maptype een atlas plus een `.ppda`-bestand (zie *Atlassen en .ppda*). De preview wordt direct vervangen door iedere voltooide pass: highres → detail → target/diffuse → depth → normal → specular. Alle passes behouden hun aspect met gecentreerde letterboxing en nearest-neighbor weergave. Voortgang telt echte passes; **Annuleer render** behoudt geldige gedeeltelijke uitvoer. **Live 3D** keert terug naar het model; een volgende voltooide renderpass kan de preview weer vervangen.

28 28

- Stel breedte, hoogte en fps in de Bodies-weergave in. Nieuwe projecten beginnen op 4 fps; een bestaand `.ppd` houdt zijn opgeslagen fps.

29 29

- **Zoek onderbroken runs** (ook in de equipment-editor) toont geannuleerde, mislukte of afgebroken runs van dezelfde body/equipmentset met het aantal vastgelegde PNG's. **Hervat** gaat alleen verder als bronbestanden en instellingen exact gelijk zijn aan die run; anders staat erbij wat er verschilt. Na annuleren verschijnt de run direct in deze lijst. Zie *Hervatten* hieronder.

@@ -21,9 +21,9 @@ De eerste projectweergave toont de bodies. **Kies man / Kies vrouw** selecteert

**Open man / Open vrouw** opent de body. Een geskind glTF/GLB- of FBX-model, of een statisch lichaam (zie hieronder), is in de live preview zichtbaar:

**Open man / Open vrouw** opent de body. Een geskind glTF/GLB- of FBX-model, of een statisch lichaam (zie hieronder), is in de live preview zichtbaar:

- Sleep om te orbiten. **Vast renderkader tonen** toont het gele orthografische exportkader; stel per man/vrouw **Vaste renderhoogte**, **Centrum Y** (beeldcentrum) en **Pivot Y** (orbitpunt) in en sla op. Zonder handmatige pivot gebruikt de editor de rustpose-nekhoogte (of een fallback met diagnose); **Auto nek** wist een handmatige override. Body en equipment delen exact dezelfde camera. Uitvinken geeft vrije perspectief-preview met scrollzoom; die zoom verandert de export niet. Een echte 24-bits depthbuffer houdt voorste oppervlakken vooraan.

- Sleep om te orbiten. **Vast renderkader tonen** toont het gele orthografische exportkader; stel per man/vrouw **Vaste renderhoogte**, **Centrum Y** (beeldcentrum) en **Pivot Y** (orbitpunt) in en sla op. Zonder handmatige pivot gebruikt de editor de rustpose-nekhoogte (of een fallback met diagnose); **Auto nek** wist een handmatige override. **Omhullende animaties** berekent eenmalig een renderhoogte en Centrum Y waarbinnen alle clips, alle frames (op project-fps) en alle 60 hoeken vallen, met 5% marge aan elke kant; de pivot blijft staan. Daarna is het kader weer vast: er is geen automatische zoom per frame, clip of laag. Equipment dat verder uitsteekt dan het lichaam vraagt handmatig extra hoogte. Body en equipment delen exact dezelfde camera. Uitvinken geeft vrije perspectief-preview met scrollzoom; die zoom verandert de export niet. Een echte 24-bits depthbuffer houdt voorste oppervlakken vooraan.

25- Kies een animatieclip en gebruik **Pauze / Speel**.

- **Yaw − / Yaw +** volgen twaalf hoeken van 30°; **pitch -60 / -30 / 0 / 30 / 60** kiezen de hoogte. Yaw 0 kijkt naar de voorkant van de testlichamen (−Z).

- **Yaw − / Yaw +** volgen twaalf hoeken van 30°; **pitch -60 / -30 / 0 / 30 / 60** kiezen de hoogte. Yaw 0 kijkt naar de voorkant van de testlichamen (−Z). Vaste oriëntatie (+Y omhoog, het lichaam kijkt naar −Z, zijn rechterzijde is +X): yaw 0 = voorkant (zijn rechterhand links in beeld), 90 = linkerzijde, 180 = achterkant, 270 = rechterzijde; positieve pitch kijkt van boven. Een test met gelabelde markers bewaakt deze afspraak.

- **Render alle hoeken** rendert alle animaties × alle frames op project-fps × 60 hoeken (5 pitches × 12 yaws). Na de losse maps schrijft hij per maptype een atlas plus een `.ppda`-bestand (zie *Atlassen en .ppda*). De preview wordt direct vervangen door iedere voltooide pass: highres → detail → target/diffuse → depth → normal → specular. Alle passes behouden hun aspect met gecentreerde letterboxing en nearest-neighbor weergave. Voortgang telt echte passes; **Annuleer render** behoudt geldige gedeeltelijke uitvoer. **Live 3D** keert terug naar het model; een volgende voltooide renderpass kan de preview weer vervangen.

- **Render alle hoeken** rendert alle animaties × alle frames op project-fps × 60 hoeken (5 pitches × 12 yaws). Na de losse maps schrijft hij per maptype een atlas plus een `.ppda`-bestand (zie *Atlassen en .ppda*). De preview wordt direct vervangen door iedere voltooide pass: highres → detail → target/diffuse → depth → normal → specular. Alle passes behouden hun aspect met gecentreerde letterboxing en nearest-neighbor weergave. Voortgang telt echte passes; **Annuleer render** behoudt geldige gedeeltelijke uitvoer. **Live 3D** keert terug naar het model; een volgende voltooide renderpass kan de preview weer vervangen.

- Stel breedte, hoogte en fps in de Bodies-weergave in. Nieuwe projecten beginnen op 4 fps; een bestaand `.ppd` houdt zijn opgeslagen fps.

- Stel breedte, hoogte en fps in de Bodies-weergave in. Nieuwe projecten beginnen op 4 fps; een bestaand `.ppd` houdt zijn opgeslagen fps.

- **Zoek onderbroken runs** (ook in de equipment-editor) toont geannuleerde, mislukte of afgebroken runs van dezelfde body/equipmentset met het aantal vastgelegde PNG's. **Hervat** gaat alleen verder als bronbestanden en instellingen exact gelijk zijn aan die run; anders staat erbij wat er verschilt. Na annuleren verschijnt de run direct in deze lijst. Zie *Hervatten* hieronder.

- **Zoek onderbroken runs** (ook in de equipment-editor) toont geannuleerde, mislukte of afgebroken runs van dezelfde body/equipmentset met het aantal vastgelegde PNG's. **Hervat** gaat alleen verder als bronbestanden en instellingen exact gelijk zijn aan die run; anders staat erbij wat er verschilt. Na annuleren verschijnt de run direct in deze lijst. Zie *Hervatten* hieronder.

src/camera.rs +166 −0

@@ -170,6 +170,104 @@ pub fn matrices(framing: CameraFraming, yaw: f32, pitch: f32, aspect: f32) -> (M

170 170 (preview::view_matrix(eye, target), p)

171 171 }

172 172

173 /// Labelled orientation convention (§6/§13), verified by

174 /// `orientation_convention_is_labelled`: the character faces −Z, +Y is up,

175 /// its right hand side is +X. Camera eye = `eye_offset(yaw, pitch)`.

176 pub const ORIENTATION_VIEWS: [(f32, &str); 4] = [

177 (0., "voorkant"),

178 (90., "linkerzijde"),

179 (180., "achterkant"),

180 (270., "rechterzijde"),

181 ];

182

183 /// Fixed framing that contains every frame of every clip from every one of

184 /// the 60 production views (one envelope per body, never per frame/layer).

185 /// `margin` is a fraction of the envelope added on every side, `extra_m` an

186 /// absolute allowance (e.g. for equipment). Pivot stays as resolved; only

187 /// height and center Y are returned (milli). None when there is no geometry.

188 pub fn animation_envelope(

189 body: &PreviewCharacter,

190 framing: CameraFraming,

191 aspect: f32,

192 fps: u32,

193 margin: f32,

194 extra_m: f32,

195 ) -> Option<(u32, i32)> {

196 let framing = resolve(body, framing).framing;

197 let pivot = framing.pivot_y_milli.unwrap_or(framing.center_y_milli) as f32 / 1000.;

198 let mut poses: Vec<Vec<[f32; 3]>> = Vec::new();

199 if body.is_static() || body.clips.is_empty() {

200 poses.push(body.positions.clone());

201 } else {

202 let step = 1. / fps.max(1) as f32;

203 for clip in &body.clips {

204 let frames = ((clip.duration / step).ceil() as usize).max(1);

205 for frame in 0..frames {

206 let bones = preview::sample_skin_matrices(body, &clip.name, frame as f32 * step);

207 poses.push(skin_points(body, &bones));

208 }

209 }

210 }

211 let (mut lo, mut hi, mut side) = (f32::INFINITY, f32::NEG_INFINITY, 0f32);

212 for pitch in preview::PAPERDOLL_PITCHES_DEG {

213 for yaw in preview::paperdoll_yaws_deg() {

214 let (view, _) = matrices(framing, yaw, pitch, aspect);

215 for pose in &poses {

216 for p in pose {

217 let x = view[0] * p[0] + view[4] * p[1] + view[8] * p[2] + view[12];

218 let y = view[1] * p[0] + view[5] * p[1] + view[9] * p[2] + view[13];

219 if x.is_finite() && y.is_finite() {

220 lo = lo.min(y);

221 hi = hi.max(y);

222 side = side.max(x.abs());

223 }

224 }

225 }

226 }

227 }

228 if !lo.is_finite() || !hi.is_finite() {

229 return None;

230 }

231 let height = (hi - lo).max(2. * side / aspect.max(1e-6));

232 let height = height * (1. + 2. * margin.max(0.)) + 2. * extra_m.max(0.);

233 let center = pivot + (hi + lo) / 2.;

234 Some((

235 (height * 1000.).ceil() as u32,

236 (center * 1000.).round() as i32,

237 ))

238 }

239

240 fn skin_points(body: &PreviewCharacter, bones: &[Mat4]) -> Vec<[f32; 3]> {

241 body.positions

242 .iter()

243 .enumerate()

244 .map(|(i, p)| {

245 let w = body.weights.get(i).copied().unwrap_or([1., 0., 0., 0.]);

246 let j = body.joints.get(i).copied().unwrap_or([0; 4]);

247 let mut out = [0.; 3];

248 let mut sum = 0.;

249 for k in 0..4 {

250 if w[k] == 0. {

251 continue;

252 }

253 let m = bones

254 .get(j[k] as usize)

255 .copied()

256 .unwrap_or_else(preview::identity);

257 for a in 0..3 {

258 out[a] += w[k] * (m[a] * p[0] + m[4 + a] * p[1] + m[8 + a] * p[2] + m[12 + a]);

259 }

260 sum += w[k];

261 }

262 if sum > 0. {

263 out

264 } else {

265 *p

266 }

267 })

268 .collect()

269 }

270

173 271 /// How depth samples are stored in the depth PNGs (t980u/t981u/t983u/t987u).

174 272 #[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq, Eq, Default, Serialize, serde::Deserialize)]

175 273 #[serde(rename_all = "snake_case")]

@@ -464,6 +562,74 @@ pub fn arm_measure(body: &PreviewCharacter) -> Option<(f32, f32)> {

464 562

465 563 #[cfg(test)]

466 564 mod tests {

565 #[test]

566 fn orientation_convention_is_labelled() {

567 // Labelled markers on a body facing −Z with its right side on +X.

568 let markers = [

569 ("voorkant", [0., 1., -0.3]),

570 ("achterkant", [0., 1., 0.3]),

571 ("linkerzijde", [-0.3, 1., 0.]),

572 ("rechterzijde", [0.3, 1., 0.]),

573 ];

574 let framing = crate::project::CameraFraming::default();

575 for (yaw, label) in ORIENTATION_VIEWS {

576 let (view, _) = matrices(framing, yaw, 0., 1.);

577 // View space looks down −Z: the largest z is nearest the camera.

578 let z = |p: [f32; 3]| view[2] * p[0] + view[6] * p[1] + view[10] * p[2] + view[14];

579 let nearest = markers

580 .iter()

581 .max_by(|a, b| z(a.1).total_cmp(&z(b.1)))

582 .unwrap()

583 .0;

584 assert_eq!(nearest, label, "yaw {yaw}");

585 }

586 // Yaw 0 (front): the character's right (+X) is on the image's left.

587 let (view, _) = matrices(framing, 0., 0., 1.);

588 let x = |p: [f32; 3]| view[0] * p[0] + view[4] * p[1] + view[8] * p[2] + view[12];

589 assert!(x([0.3, 1., 0.]) < 0. && x([-0.3, 1., 0.]) > 0.);

590 // Positive pitch looks down from above: the front marker sits lower.

591 let (view, _) = matrices(framing, 0., 60., 1.);

592 let y = |p: [f32; 3]| view[1] * p[0] + view[5] * p[1] + view[9] * p[2] + view[13];

593 assert!(y([0., 1., -0.3]) < y([0., 1., 0.3]));

594 }

595

596 #[test]

597 fn animation_envelope_contains_every_frame_and_view() {

598 let body = preview::load_gltf_file(

599 &std::path::Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))

600 .join("tests/fixtures/bodies/test-body-male.glb"),

601 )

602 .unwrap();

603 let start = crate::project::CameraFraming::default();

604 let (h, c) = animation_envelope(&body, start, 0.75, 8, 0., 0.).unwrap();

605 let mut framing = resolve(&body, start).framing;

606 framing.height_milli = h;

607 framing.center_y_milli = c;

608 let (m2, c2) = animation_envelope(&body, framing, 0.75, 8, 0.05, 0.1).unwrap();

609 assert!(m2 as f32 >= h as f32 * 1.1 + 199.0);

610 assert!((c2 - c).abs() <= 1);

611 // Every skinned vertex of every frame lands inside NDC [-1, 1].

612 let mut worst = 0f32;

613 for clip in &body.clips {

614 for f in 0..((clip.duration * 8.).ceil() as usize).max(1) {

615 let bones = preview::sample_skin_matrices(&body, &clip.name, f as f32 / 8.);

616 let pts = skin_points(&body, &bones);

617 for pitch in preview::PAPERDOLL_PITCHES_DEG {

618 for yaw in preview::paperdoll_yaws_deg() {

619 let (v, p) = matrices(framing, yaw, pitch, 0.75);

620 let vp = preview::mul(p, v);

621 for q in &pts {

622 let nx = vp[0] * q[0] + vp[4] * q[1] + vp[8] * q[2] + vp[12];

623 let ny = vp[1] * q[0] + vp[5] * q[1] + vp[9] * q[2] + vp[13];

624 worst = worst.max(nx.abs()).max(ny.abs());

625 }

626 }

627 }

628 }

629 }

630 assert!(worst <= 1.001 && worst > 0.95, "worst NDC {worst}");

631 }

632

467 633 use super::*;

468 634 use crate::preview::{self, PreviewCharacter, SceneNode};

469 635

@@ -170,6 +170,104 @@ pub fn matrices(framing: CameraFraming, yaw: f32, pitch: f32, aspect: f32) -> (M

170 (preview::view_matrix(eye, target), p)

171}

172

173/// Labelled orientation convention (§6/§13), verified by

174/// `orientation_convention_is_labelled`: the character faces −Z, +Y is up,

175/// its right hand side is +X. Camera eye = `eye_offset(yaw, pitch)`.

176pub const ORIENTATION_VIEWS: [(f32, &str); 4] = [

177 (0., "voorkant"),

178 (90., "linkerzijde"),

179 (180., "achterkant"),

180 (270., "rechterzijde"),

181];

182

183/// Fixed framing that contains every frame of every clip from every one of

184/// the 60 production views (one envelope per body, never per frame/layer).

185/// `margin` is a fraction of the envelope added on every side, `extra_m` an

186/// absolute allowance (e.g. for equipment). Pivot stays as resolved; only

187/// height and center Y are returned (milli). None when there is no geometry.

188pub fn animation_envelope(

189 body: &PreviewCharacter,

190 framing: CameraFraming,

191 aspect: f32,

192 fps: u32,

193 margin: f32,

194 extra_m: f32,

195) -> Option<(u32, i32)> {

196 let framing = resolve(body, framing).framing;

197 let pivot = framing.pivot_y_milli.unwrap_or(framing.center_y_milli) as f32 / 1000.;

198 let mut poses: Vec<Vec<[f32; 3]>> = Vec::new();

199 if body.is_static() || body.clips.is_empty() {

200 poses.push(body.positions.clone());

201 } else {

202 let step = 1. / fps.max(1) as f32;

203 for clip in &body.clips {

204 let frames = ((clip.duration / step).ceil() as usize).max(1);

205 for frame in 0..frames {

206 let bones = preview::sample_skin_matrices(body, &clip.name, frame as f32 * step);

207 poses.push(skin_points(body, &bones));

208 }

209 }

210 }

211 let (mut lo, mut hi, mut side) = (f32::INFINITY, f32::NEG_INFINITY, 0f32);

212 for pitch in preview::PAPERDOLL_PITCHES_DEG {

213 for yaw in preview::paperdoll_yaws_deg() {

214 let (view, _) = matrices(framing, yaw, pitch, aspect);

215 for pose in &poses {

216 for p in pose {

217 let x = view[0] * p[0] + view[4] * p[1] + view[8] * p[2] + view[12];

218 let y = view[1] * p[0] + view[5] * p[1] + view[9] * p[2] + view[13];

219 if x.is_finite() && y.is_finite() {

220 lo = lo.min(y);

221 hi = hi.max(y);

222 side = side.max(x.abs());

223 }

224 }

225 }

226 }

227 }

228 if !lo.is_finite() || !hi.is_finite() {

229 return None;

230 }

231 let height = (hi - lo).max(2. * side / aspect.max(1e-6));

232 let height = height * (1. + 2. * margin.max(0.)) + 2. * extra_m.max(0.);

233 let center = pivot + (hi + lo) / 2.;

234 Some((

235 (height * 1000.).ceil() as u32,

236 (center * 1000.).round() as i32,

237 ))

238}

239

240fn skin_points(body: &PreviewCharacter, bones: &[Mat4]) -> Vec<[f32; 3]> {

241 body.positions

242 .iter()

243 .enumerate()

244 .map(|(i, p)| {

245 let w = body.weights.get(i).copied().unwrap_or([1., 0., 0., 0.]);

246 let j = body.joints.get(i).copied().unwrap_or([0; 4]);

247 let mut out = [0.; 3];

248 let mut sum = 0.;

249 for k in 0..4 {

250 if w[k] == 0. {

251 continue;

252 }

253 let m = bones

254 .get(j[k] as usize)

255 .copied()

256 .unwrap_or_else(preview::identity);

257 for a in 0..3 {

258 out[a] += w[k] * (m[a] * p[0] + m[4 + a] * p[1] + m[8 + a] * p[2] + m[12 + a]);

259 }

260 sum += w[k];

261 }

262 if sum > 0. {

263 out

264 } else {

265 *p

266 }

267 })

268 .collect()

269}

270

173/// How depth samples are stored in the depth PNGs (t980u/t981u/t983u/t987u).

271/// How depth samples are stored in the depth PNGs (t980u/t981u/t983u/t987u).

174#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq, Eq, Default, Serialize, serde::Deserialize)]

272#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq, Eq, Default, Serialize, serde::Deserialize)]

175#[serde(rename_all = "snake_case")]

273#[serde(rename_all = "snake_case")]

@@ -464,6 +562,74 @@ pub fn arm_measure(body: &PreviewCharacter) -> Option<(f32, f32)> {

464

562

465#[cfg(test)]

563#[cfg(test)]

466mod tests {

564mod tests {

565 #[test]

566 fn orientation_convention_is_labelled() {

567 // Labelled markers on a body facing −Z with its right side on +X.

568 let markers = [

569 ("voorkant", [0., 1., -0.3]),

570 ("achterkant", [0., 1., 0.3]),

571 ("linkerzijde", [-0.3, 1., 0.]),

572 ("rechterzijde", [0.3, 1., 0.]),

573 ];

574 let framing = crate::project::CameraFraming::default();

575 for (yaw, label) in ORIENTATION_VIEWS {

576 let (view, _) = matrices(framing, yaw, 0., 1.);

577 // View space looks down −Z: the largest z is nearest the camera.

578 let z = |p: [f32; 3]| view[2] * p[0] + view[6] * p[1] + view[10] * p[2] + view[14];

579 let nearest = markers

580 .iter()

581 .max_by(|a, b| z(a.1).total_cmp(&z(b.1)))

582 .unwrap()

583 .0;

584 assert_eq!(nearest, label, "yaw {yaw}");

585 }

586 // Yaw 0 (front): the character's right (+X) is on the image's left.

587 let (view, _) = matrices(framing, 0., 0., 1.);

588 let x = |p: [f32; 3]| view[0] * p[0] + view[4] * p[1] + view[8] * p[2] + view[12];

589 assert!(x([0.3, 1., 0.]) < 0. && x([-0.3, 1., 0.]) > 0.);

590 // Positive pitch looks down from above: the front marker sits lower.

591 let (view, _) = matrices(framing, 0., 60., 1.);

592 let y = |p: [f32; 3]| view[1] * p[0] + view[5] * p[1] + view[9] * p[2] + view[13];

593 assert!(y([0., 1., -0.3]) < y([0., 1., 0.3]));

594 }

595

596 #[test]

597 fn animation_envelope_contains_every_frame_and_view() {

598 let body = preview::load_gltf_file(

599 &std::path::Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))

600 .join("tests/fixtures/bodies/test-body-male.glb"),

601 )

602 .unwrap();

603 let start = crate::project::CameraFraming::default();

604 let (h, c) = animation_envelope(&body, start, 0.75, 8, 0., 0.).unwrap();

605 let mut framing = resolve(&body, start).framing;

606 framing.height_milli = h;

607 framing.center_y_milli = c;

608 let (m2, c2) = animation_envelope(&body, framing, 0.75, 8, 0.05, 0.1).unwrap();

609 assert!(m2 as f32 >= h as f32 * 1.1 + 199.0);

610 assert!((c2 - c).abs() <= 1);

611 // Every skinned vertex of every frame lands inside NDC [-1, 1].

612 let mut worst = 0f32;

613 for clip in &body.clips {

614 for f in 0..((clip.duration * 8.).ceil() as usize).max(1) {

615 let bones = preview::sample_skin_matrices(&body, &clip.name, f as f32 / 8.);

616 let pts = skin_points(&body, &bones);

617 for pitch in preview::PAPERDOLL_PITCHES_DEG {

618 for yaw in preview::paperdoll_yaws_deg() {

619 let (v, p) = matrices(framing, yaw, pitch, 0.75);

620 let vp = preview::mul(p, v);

621 for q in &pts {

622 let nx = vp[0] * q[0] + vp[4] * q[1] + vp[8] * q[2] + vp[12];

623 let ny = vp[1] * q[0] + vp[5] * q[1] + vp[9] * q[2] + vp[13];

624 worst = worst.max(nx.abs()).max(ny.abs());

625 }

626 }

627 }

628 }

629 }

630 assert!(worst <= 1.001 && worst > 0.95, "worst NDC {worst}");

631 }

632

467 use super::*;

633 use super::*;

468 use crate::preview::{self, PreviewCharacter, SceneNode};

634 use crate::preview::{self, PreviewCharacter, SceneNode};

469

635

src/editor.rs +24 −0

@@ -931,6 +931,9 @@ impl EditorApp {

931 931 }

932 932 };

933 933 if let Some(opened) = &mut self.session.opened {

934 let aspect = opened.document.render.target_width.max(1) as f32

935 / opened.document.render.target_height.max(1) as f32;

936 let fps = opened.document.render.fps;

934 937 let camera = &mut opened.document.render.framing[sex];

935 938 let mut height = camera.height_milli as f32 / 1000.;

936 939 let mut center = camera.center_y_milli as f32 / 1000.;

@@ -988,6 +991,27 @@ impl EditorApp {

988 991 {

989 992 camera.pivot_y_milli = None;

990 993 }

994 let body = match sex {

995 0 => self.preview_male.as_ref(),

996 _ => self.preview_female.as_ref(),

997 };

998 if let Some(body) = body {

999 if ui

1000 .button("Omhullende animaties")

1001 .on_hover_text(

1002 "Eenmalig: hoogte en centrum zo dat alle clips, frames en 60 hoeken \

1003 binnen het kader vallen (+5% marge). Daarna weer vast; geen autozoom.",

1004 )

1005 .clicked()

1006 {

1007 if let Some((h, c)) =

1008 crate::camera::animation_envelope(body, *camera, aspect, fps, 0.05, 0.)

1009 {

1010 camera.height_milli = h.clamp(100, 10_000);

1011 camera.center_y_milli = c.clamp(-10_000, 10_000);

1012 }

1013 }

1014 }

991 1015 ui.checkbox(&mut self.show_render_frame, "Vast renderkader tonen");

992 1016 });

993 1017 let auto_range = diagnostic

@@ -931,6 +931,9 @@ impl EditorApp {

931 }

932 };

933 if let Some(opened) = &mut self.session.opened {

934 let aspect = opened.document.render.target_width.max(1) as f32

935 / opened.document.render.target_height.max(1) as f32;

936 let fps = opened.document.render.fps;

934 let camera = &mut opened.document.render.framing[sex];

937 let camera = &mut opened.document.render.framing[sex];

935 let mut height = camera.height_milli as f32 / 1000.;

938 let mut height = camera.height_milli as f32 / 1000.;

936 let mut center = camera.center_y_milli as f32 / 1000.;

939 let mut center = camera.center_y_milli as f32 / 1000.;

@@ -988,6 +991,27 @@ impl EditorApp {

988 {

991 {

989 camera.pivot_y_milli = None;

992 camera.pivot_y_milli = None;

990 }

993 }